自動化機械最常用的元件之ㄧ就是伺服馬達,響應快控制精準且規格齊全。但是要從挑選馬達、配電、參數設定一直到寫程式控制,實在是很難教也很難學,而仿間卻很缺這樣的書籍,不是介紹馬達就是介紹控制程式,幾乎沒有軟硬體及匹配馬達都介紹的入門書。
本書作者採用很多實際的例子說明,除了比較容易進入狀況以外,對於實際運用這些馬達時也會讓人放心許多,非常適合初學者及簡單應用的使用者參考。簡介其章節內容如下:
本書作者採用很多實際的例子說明,除了比較容易進入狀況以外,對於實際運用這些馬達時也會讓人放心許多,非常適合初學者及簡單應用的使用者參考。簡介其章節內容如下:
介紹伺服馬達及其驅動器、參數的意義及設定方法。
第2章 伺服控制介面
從基本電學迴路開始說明一直到實際介紹幾個大廠牌伺服驅動器的配線方式。
第3章 伺服控制器應用
第3章 伺服控制器應用
第4章 介面接線及控制程式實驗
採用三菱及歐姆龍的定位控制器介紹實際定位運作的程式。
第5章 伺服與步進馬達選用
第5章 伺服與步進馬達選用
介紹轉動慣量、加減速轉矩等選用馬達所需的計算。