SolidWorks轉動慣量計算

在大略設計好機構以後，需要為機構挑選馬達等驅動元件，再挑選之前就需要計算重量及轉動慣量，重量計算比較簡單，但轉動慣量就比較難了，但我們可以利用3D繪圖軟體，透過簡單的設定便可以得到所需。以下將依步驟介紹如何在SolidWorks的組合圖上，計算指定轉軸位置的轉動慣量。

1. 檢查組合件內的各零件是否都有指定正確材質。

2. 插入3D草圖

3. 於轉軸中心畫點

4. 插入->參考幾何->座標系統

5. 將座標系統原點設於剛產生的點上，Z軸方向參考平面點選底面，確認Z軸方向與轉軸相合。

6. 點選工具->物質特性

7. 點選輸出座標軸系統為座標系統1，按”重新計算”鈕。最下方 " 慣性張量:(公克*平方毫米 g*cm2)由輸出座標系統決定。Izz "即為所求之轉動慣量。

附註 :

轉動慣量的單位

一般馬達指稱的  J(SI) 是為 Rotor inertia, GD^2(Gravitational system)為 Rotor flywheel effect,  J = (GD^2)/4
單位換算 :
   1 kg*m2 = 10^4 kg*cm2 = 10^6 kg*mm2
   1 kg*mm2 = 1/g kg*mm*sec2
   1 kg*cm2 = 1/g kg*cm*sec2

g : 9800 mm/sec2 or 980 cm/sec2